руководство по ремонту

Замена датчика поперечного ускорения и рысканья



В процессе поворота автомобиля относительно вертикали датчик рысканья измеряет скорость рыскания электронным образом по изменению вибрации камертона, расположенного внутри датчика.
Если скорость рысканья достигает определенного значения с момента обнаружения рысканья автомобиля, система ESP возобновляет свою работу.
Поперечное ускорение автомобиля определяется небольшим чувствительным элементом, прикрепленным к расположенному внутри датчика рычагу, отклоняемому поперечными силами.
Направление и величина приложенной к автомобилю поперечной нагрузки определяется по изменению емкости.

датчик рысканья


Технические характеристики
Описание
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Примечания
Рабочее напряжение
10 ~ 16 В

Выходной сигнал
Интерфейс CAN

Рабочая температура
-40~85°C (-40~185°F)

Датчик скорости рыскания
Диапазон измерений
-75~75°/с

Частотная характеристика
15 ~ 45Гц

Датчик поперечн. ускорения
Диапазон измерений
-14,715~+14,715g

Частотная характеристика
50 Гц ± 60%


внешняя схема



 Снятие

 1. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) кабель от АКБ.

 2. Потяните пассажирское сиденье до упора вперед.

 3. Отсоедините разъем (А) от датчика рысканья и бокового ускорения.



 4. Выверните болты крепления (В).
Момент затяжки
7,8~11,8 Н·м

 5. Установка выполняется в порядке, обратном разборке.
Примечание:
При замене датчика угловой скорости выполните процедуру «Калибровка датчика продольного ускорения» с помощью GDS.
Калибровка датчика ускорения
 1. Переведите ключ зажигания в положение «OFF» и подключите GDS.

 2. Зажигание включено двигатель остановлен. Выбрать название транспортного средства и систему ESP.

 3. Выполнить калибровку датчика ускорения.

 4. После завершения калибровки датчика ускорения ESP войти в систему EPB.

 5. Выполнить калибровку датчика ускорения.

 6. Выполнить процедуру «G-Sensor Calibration» (калибровка датчика ускорения) с использованием сканера GDS.



 7. Завершить процедуру калибровки датчика ускорения.